سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

مدل سازی پدیده های هیدرولوژیکی نیازمند استخراج مصنوعی شبکه آبراهه ها می باشد. ارائه روشی که بتواند تاحد ممکن بهترین تطابق را با واقعیت داشته باشد هدفی است که همواره دنبال می شود. توپوگرافی عامل مهم و اساسی در پاسخ حوضه به بارش به علت اثر نیروی ثقل بر روی حرکت جریان آب در سطح حوضه می باشد. یکی از مهم ترین پارامترهای وابسته به توپوگرافی که در تحلیل فرایندهای هیدرولوژیکی نقش مهمی ایفا می کند، مساح...

تکنیک های استاندارد استفاده شده در پردازش چندکاناله آماری، از اطلاعات متقابل بین کانال هابهره برداری نمی کنند. اکثر روش های عملی مبتنی بر پردازش کانال-گونه، هنگامی که مولفه های یک فرایند چندکاناله باهم همبسته باشند غالبا نامناسب هستند. بنابراین حوزه مختلط و حوزه چهارگانه ، مدل سازی سیگنال های دو، سه و چهاربعدی را آسان می کند و اطلاعات متقابل بین کانال ها را به حساب می آورد. در جامعه پردازش سیگن...

مطالعه مناطق کوهستانی برفگیر و تعیین ارتفاع و بودجه برفی آنها از جنبه های مختلف، مانند بررسی آورد رودخانه و کنترل بهمن حائز اهمیت است. اما کمبود داده و دقت کم مدل های مرسوم در شبیه سازی توزیعی این حوضه ها، همواره از موانع جدی در چنین تحلیل هایی است. مطالعه حاضر به توسعه و ارایه الگوریتم مناسب به منظور شبیه سازی بودجه برفی، در شرایط مواجهه با کمبود داده می پردازد و برای محاسبه مقادیر ارتفاع و ذو...

مطالعه مناطق کوهستانی برفگیر و تعیین ارتفاع و بودجه برفی آنها از جنبه‌های مختلف، مانند بررسی آورد رودخانه و کنترل بهمن حائز اهمیت است. اما کمبود داده و دقت کم مدل‌های مرسوم در شبیه‌سازی توزیعی این حوضه‌ها، همواره از موانع جدی در چنین تحلیل‌هایی است. مطالعه حاضر به توسعه و ارایه الگوریتم مناسب به منظور شبیه‌سازی بودجه برفی، در شرایط مواجهه با کمبود داده می‌پردازد و برای محاسبه مقادیر ارتفاع و ذو...

نظریه آشکارسازی توزیعی و استفاده از شبکه های آشکارسازی به عنوان یکی از مسائل مهم تحقیقاتی به شمار می آید. در اکثر کارهای قبلی، نتایج با فرض استقلال شرطی مشاهدات به دست آمده است. در این مقاله، مسئله آشکارسازی توزیعی با ساختار موازی وتصمیمات محلی تک بیتی با فرض عدم استقلال مشاهدات از یکدیگر، مورد بررسی قرار می گیرد و روشهای عددی برای رسیدن به قوانین تصمیم گیری محلی بهینه براساس معیار نیمن-پیرسون ...

یک مجموعه ی احاطه گر همبند برای گراف g(v,e) زیر مجموعه ای مانند d از v است به طوری که هر رأس در v-d با حداقل یکی از اعضای d مجاور است و زیرگراف القایی روی مجموعه ی d همبند است. به اندازه ی کوچکترین مجموعه ی احاطه گر همبند، عدد احاطه گری همبندی می گویند و با gamma_{c}(g) نمایش می دهند. مفهوم احاطه گری همبندی در انواع شبکه ها از جمله شبکه های بیسیم ادهاک برای یافتن یک پشتیبان مجازی با اندازه ی می...

الگوریتم های تطبیقی گوناگونی در حل مسئله تخمین خطی به صورت توزیع شده پیشنهاد شده اند، از سوی دیگر در بسیاری از کاربردهای عملی نیازمند پردازش سیگنال های غیر خطی هستیم. با کاربردهای پیچیده عملی و توان محاسباتی محدود ماشینهای یادگیری خطی، فیلترهای تطبیقی غیرخطی مطرح شدند. به منظور پیاده سازی یک فیلتر تطبیقی غیرخطی راهکارهای متفاوتی ارائه شده است اما اشکالات این روش ها شامل پیچیدگی بالا و نرخ همگر...

فراهم بودن ریزپردازنده های ارزان و پیشرفت های تکنولوژی ارتباطات جذابیت فراوانی در سیستم های توزیعی بوجود آورده است . ویژگیهای اصلی این سیستمها کارایی بالا، در دسترس بودن و قابلیت توسعه ارزان آنها می باشد. اگرچه برای دستیابی به این ویژگیها موانعی از جمله اختصاص صحیح قدرت پردازشی فوق العاده موجود در سیستمهای توزیعی پیش رو می باشد. جاوا به عنوان پدیده اخیر کامپیوتر زمینه گسترده ای برای فعالیت های ...

سیستم های بدون سیم به منظور ایجاد سرویس های ارتباطی متنوع مورد استفاده قرار می گیرند تا مقدار زیادی اطلاعات را در مدّت زمانی کوتاه ارسال کنند. از آنجا که تقاضا برای اطلاعات بصورت بی سیم به طور چشمگیری در حال افزایش است استراتژی های متفاوتی برای مدیریت طیف رادیویی مورد نیاز خواهند بود. توان ارسالی در شبکه های سلولار بدون سیم یک عامل کلیدی برای مدیریت تداخل و انرژی می باشد. در این پایان نامه ما از...